Un phrasal con 2 partículas, away + with. No podemos omitir ninguna o le cambiaremos el significado o no nos haremos entender.

Get away with tiene básicamente el significado de:

• salirse/irse de rositas (es decir, hacer algo malo y que no te pillen o no te castiguen, salir airoso sin consecuencias).

Somehow Joe always seems to get away with murder.

By jumping over the barriers, he got away without paying for a ticket.

aunque también lo usaremos para:

• hacer algo con más o menos éxito aunque no sea la manera ideal de hacerlo:

Do you think we could get away with just one coat of paint on that wall?

Sources: Wordreference.com & Cambridge Dictionary